Chuyển dạ là một quá trình đánh dấu sự kết thúc của thời kỳ thai nghén, sau 38-40 tuần “mang nặng”, thai phụ bước vào giai đọan “đẻ đau”. Chuyển dạ là một quá trình bởi vì thời gian chuyển dạ thường kéo dài từ 6-12 giờ ở người con rạ và thời gian này kéo dài tăng gấp đôi ở người mới sinh con lần đầu, nghĩa là từ 12-24 giờ tính từ khi xuất hiện cơn co tử cung chuyển dạ đầu tiên.